እ.ኤ.አ. በ 2019 የፀደይ ወቅት ዲ ሜድቬዴቭ ከ 250 ግ እስከ 30 ኪ.ግ የሚመዝኑ ድሮኖችን የመመዝገብ አስፈላጊነት ላይ ሕግ ተፈራርሟል ፣ መረጃም እንዲሁ (በኦፊሴላዊው ድር ጣቢያ ላይ) እስከ 150 ሜትር ከፍታ ላይ መብረር በሚያስችል ማሻሻያ ላይ ታየ ። ከሰዎች ርቆ - በ 50 ሜትር ርቀት ላይ.
ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎች (UAVs) ህጎች እና መመሪያዎች
በፌብሩዋሪ 3, 2020 በዩኤቪዎች ላይ በሕጉ ላይ የተደረጉ ማሻሻያዎች - መጋቢት 19 ቀን 2022 እ.ኤ.አ. ቁጥር 415 "የሩሲያ ፌዴሬሽን መንግሥት አዋጅ ማሻሻያ ላይ" በግንቦት 25 ቀን 2019 ቁጥር 658 ላይ የሩሲያ ፌዴሬሽን መንግሥት ድንጋጌ. . መንግስት ሂሳቡን አሻሽሏል, አሁን ዝቅተኛው የድሮን የመነሻ ክብደት, መመዝገብ ያለበት, ከ 0.15 ኪሎ ግራም ወይም 150 ግራም መሆን አለበት. ቀደም ሲል ክብደቱ ከ 250 ግራም እስከ 30 ኪ.ግ መጀመሩን ያስታውሱ. ከ 250 ግራም እስከ 30 ኪሎ ግራም የሚመዝኑ ድሮኖች በህጉ መሰረት መመዝገብ አለባቸው. ከማርች 19፣ 2022 ጀምሮ ዜጎች እና ከ150 ግራም በላይ የሚመዝኑ ድሮኖች ባለቤቶች መሳሪያቸውን ለመመዝገብ 60 ቀናት አላቸው።
በፌብሩዋሪ 3, 2020 በዩኤቪዎች ላይ በሕጉ ላይ የተደረጉ ማሻሻያዎች - ለሩሲያ ፌዴሬሽን የአየር ክልል አጠቃቀም የፌዴራል ሕጎች. ማሻሻያ በእውነቱ ከ 150 ሜትር በማይበልጥ ከፍታ ላይ ኳድሮኮፕተሮችን እና ሌሎች የአውሮፕላን ሞዴሎችን የበረራ እቅድ ሳያቀርቡ እንዲበሩ ያስችልዎታል ።
ከዲሴምበር 29፣ 2020 ጀምሮ፣ ሰው አልባ ሲቪል አውሮፕላኖች ባለቤቶች የተዋሃደ የመንግስት አገልግሎቶች ፖርታል ወይም ሰው አልባ አውሮፕላኖች ምዝገባ ፖርታልን በመጠቀም ሰው ለሌላቸው አውሮፕላኖች የኤሌክትሮኒክስ ምዝገባ አገልግሎት ማግኘት ይችላሉ።
በዩኤቪ ህግ ላይ ያለው የቅርብ ጊዜ መረጃ በማርች 22፣ 2021 ተዘምኗል።
በፌብሩዋሪ 3, 2020 በዩኤቪዎች ላይ በሕጉ ላይ የተደረጉ ማሻሻያዎች - ለሩሲያ ፌዴሬሽን የአየር ክልል አጠቃቀም የፌዴራል ሕጎች. በMFC በኩል ለዩኤቪ በረራዎች ፈቃድ ማግኘት (ከ 04/05/21 የዘመነ)። በተባበሩት የአየር ትራፊክ አስተዳደር ሲስተም ውስጥ ሰው አልባ አውሮፕላን ፈቃድ ሳያገኙ እስከ 150 ሜትር ከፍታ ላይ መብረር ይችላሉ። ይህ በፌዴራል ረቂቅ የቁጥጥር የሕግ ተግባራት ፖርታል ላይ በተለጠፈው የትራንስፖርት ሚኒስቴር ረቂቅ ውሳኔ ላይ ተገልጿል. ሰው አልባ አውሮፕላኖች በአየር ላይ ከሚንቀሳቀሱ አውሮፕላኖች እና ሌሎች ነገሮች እንዲሁም በመሬት ላይ ካሉ መሰናክሎች ጋር የሚጋጩትን ሰው አልባ አውሮፕላኖች እንዳይጋጩ የመከላከል ሃላፊነት የውጭው አብራሪ መሆኑን ሰነዱ አጽንኦት ይሰጣል።
ሰው አልባ አውሮፕላን ለማብረር የአየር ክልልን ለመጠቀም ፈቃድ ለማግኘት በሩሲያ ፌደሬሽን የተዋሃደ የአየር ትራፊክ ማኔጅመንት ሲስተም ወደ ክልላዊ ማእከል የበረራ እቅድ ማቅረብ አስፈላጊ ነው.
በሰፈራዎች ላይ ለሚደረጉ የዩኤቪ በረራዎች ከአካባቢው አስተዳደር ፈቃድ ማግኘት አስፈላጊ ነው (ከዩኤቪ በረራዎች በስተቀር ከ 0.25 ኪሎ ግራም ያነሰ ክብደት ያለው)።
በቀን ብርሃን ሰአታት እና ከምድር ወይም ከውሃ ወለል ከ30 ሜትር ባነሰ ከፍታ ላይ የእይታ በረራዎችን ሲያካሂዱ ከፍተኛው እስከ 150 ኪሎ ግራም የሚያነሱ ክብደት ላላቸው ድሮኖች ቀለል ያለ አሰራር አለ።
ነገር ግን በርካታ ገደቦች ግምት ውስጥ መግባት አለባቸው. በረራዎች ብቻ ሊከናወኑ ይችላሉ-
ሀ) ከሲቪል አቪዬሽን ኤሮድሮም ቁጥጥር ዞኖች ውጭ ፣ የአየር ማረፊያ ቦታዎች (ሄሊፖርቶች) የመንግስት እና የሙከራ አቪዬሽን ፣ የተከለከሉ አካባቢዎች ፣ የበረራ ክልከላ ዞኖች ፣ ልዩ ዞኖች ፣ የህዝብ ዝግጅቶች ቦታዎች ላይ የአየር ክልል ፣ ኦፊሴላዊ የስፖርት ውድድሮች ፣ እንዲሁም የደህንነት እርምጃዎች ተወስደዋል ። በፌዴራል ሕግ "በግዛት ጥበቃ ላይ" በሚለው መሠረት;
ለ) ከቁጥጥር ውጭ ከሆኑ የአየር ማረፊያዎች እና ማረፊያ ቦታዎች መቆጣጠሪያ ነጥቦች ቢያንስ 5 ኪ.ሜ ርቀት ላይ.
Drone vs Quadcopter - ልዩነቱ ምንድን ነው?
ድሮን፣ ኳድኮፕተር፣ ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪ፣ ዩኤቪ - ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎችን እንዳልጠሩ ወዲያውኑ። ይህ በጣም አጠቃላይ ጽንሰ-ሐሳብ ነው, ስለዚህ በእሱ እንጀምር. ሰው አልባ አውሮፕላን ሰው አልባ ተሽከርካሪ ነው፣ ነገር ግን የግድ የሚበር አይደለም። በዊልስ ፋንታ መንኮራኩሮች ሊኖሩት ይችላል፣ እና ለድሮኖች ብዙ ዓላማዎች አሉ። ድሮን የሚለው ቃል እራሱ ከእንግሊዝኛ “ድሮን” ተብሎ ተተርጉሟል። አሁን ማን ሰው አልባ ተሽከርካሪዎችን በዚያ መንገድ መጥራት የጀመረው ማን እንደሆነ ለማወቅ አስቸጋሪ ነው፣ ቃሉ ባለፈው ክፍለ ዘመን አጋማሽ ላይ በንቃት ጥቅም ላይ እንደዋለ ብቻ ይታወቃል።
በድሮን እና በኳድሮኮፕተር መካከል ስላለው ልዩነት ከተነጋገርን አንድ ጽንሰ-ሀሳብ በሌላ ውስጥ ሊካተት ይችላል ማለት የበለጠ ትክክል ነው። ማለትም፣ ሰው አልባው ለእኛ የምናውቀው “Phantom” እና አንዳንድ ዓይነት የሮቦት ቫክዩም ማጽጃ ነው።
በተመሳሳይ ጊዜ አንዳንድ ምንጮች ድሮንን ሳይቆጣጠሩ ማንኛውንም መሳሪያ መጥራት ትክክል እንደሆነ ይናገራሉ። ከዚያ አንድ ተራ መኪና እንኳን ሰው አልባ ሊሆን ይችላል ፣ አንድ ሰው በጋዝ ፔዳል ላይ ጡብ ማድረጉ እና ያለ ሹፌር ጉዞ ላይ መላክ ብቻ ነው ያለው። አጠራጣሪ መግለጫ ፣ ስለዚህ ከእነሱ ጋር እንዳትረበሹ እንመክርዎታለን ፣ ምክንያቱም ብዙውን ጊዜ እነሱ ማለት በመጀመሪያ ያለ አብራሪ ወይም ሹፌር ለመስራት የተነደፉ መሳሪያዎችን ማለት ነው ።
ድሮን ለ"ሰው አልባ ተሽከርካሪ" አጭር ነው። ከቀዳሚው ቃል በተለየ ይህ አህጽሮተ ቃል በትክክል አውሮፕላን ማለት ነው። እንደ እውነቱ ከሆነ, "ሰው አልባ የአየር ተሽከርካሪ" ማለት ነው. ይህ አሁንም እኛ የምናውቃቸውን የ rotary ተሽከርካሪዎችን ያካትታል ነገር ግን ከነሱ በተጨማሪ ሌሎች ብዙ ሰው አልባ አውሮፕላኖች አንዳቸው ከሌላው ፈጽሞ የሚለያዩትም ይህ ቃል ሊባሉ ይችላሉ። አንዳንዶቹን በአጭሩ እንመልከታቸው።
- በቋሚ ክንፍ። ሮተሮች የላቸውም እና ከውጭ ትናንሽ አውሮፕላኖች ይመስላሉ.
- ሮታሪ ዩኤቪዎች በረራው በሚካሄድበት እርዳታ የግድ rotors ያላቸው ድሮኖች.
- ተለዋዋጮች። እንደ ሄሊኮፕተሮች ይነሳሉ, ነገር ግን እንደ አውሮፕላኖች በክንፍ ተማምነው ይሄዳሉ.
- ተንሸራታቾች። በሞተርም ሆነ ያለ ሞተር ሊሆኑ ይችላሉ, በአየር እቅድ ያቅዱ.
- የተጣመሩ ድሮኖች። ባለገመድ እንጂ ባትሪ አይሰራም።
በየቀኑ ብዙ እና ብዙ አዳዲስ ሞዴሎችን ከመፈልሰፉ እውነታ አንጻር, ይህ ዝርዝር ላልተወሰነ ጊዜ ሊሞላ ይችላል. ከላይ እንደተጠቀሰው ኳድኮፕተር የሚሽከረከር UAV ነው (ይህም በተራው ድሮን ነው)። እና ብዙውን ጊዜ ግራ መጋባት የሚከሰተው በዚህ ጽንሰ-ሀሳብ ነው። እውነታው ግን ኳድሮኮፕተር በትክክል 4 rotors ያለው ድሮን ነው, እና ማንኛውንም መሳሪያ በዚህ መንገድ መጥራት ስህተት ነው. ኳድኮፕተሮች የተሰየሙት በፕሮፐለር ብዛት ነው፡-
- ትሪኮፕተር - 3 ፕሮፖዛል;
- ኳድኮፕተር - 4 ፕሮፖዛል;
- ሄክሳኮፕተር - 6 ፕሮፖዛል;
- ኦክቶኮፕተር - 8 ፕሮፖዛል.
ይህ በጣም የተለመደው ሞዴል ስለሆነ ኳድኮፕተሮች መሳሪያዎች ተብለው ይጠራሉ. ስለዚህ ስህተቱ. ሁሉም የ rotary አይነት መሳሪያዎች መልቲኮፕተሮች ይባላሉ. ማለትም፣ ኳድኮፕተሮች እና ድሮኖች የተለያየ ቁጥር ያላቸው ፕሮፐለርስ የዚህ ጽንሰ ሃሳብ ናቸው። የተለየ ንድፍ ሳይገልጹ ስለ rotary UAV ማውራት ከፈለጉ “መልቲኮፕተር” ወይም በቀላሉ “ኮፕተር” ብለው መጥራት የበለጠ ትክክል ይሆናል።
የግብርና ድሮኖች መለኪያዎች እና ባህሪያት
ድሮን ለሰብል ጥበቃ AGR A22. 22 l የውሃ ማጠራቀሚያ (ተያያዥ). ሙሉ በሙሉ አብሮ የተሰራ መግነጢሳዊ ፈሳሽ ደረጃ ዳሳሽ፣ ፀረ-ተባይ መድሃኒቶች አጠቃቀም ላይ የእውነተኛ ጊዜ ግብረመልስ።
አራት ፒስተን ብሩሽ የሌለው የውሃ ፓምፕ። በደቂቃ 8 ሊትር ከፍተኛ ፍሰት መጠን ጋር በትክክል ይቆጣጠራል. ቲ-አይነት ውጤታማ የሚረጭ ስፋት. የግፊት እፎይታ አፍንጫው እስከ 8 ሜትር ሊደርስ ይችላል እና አቅሙ ከ4-14 ሄክታር በሰዓት ነው. ትክክለኛ እንቅፋት ማስወገድ, ለደህንነት የተሻለ ጥበቃ. A22 RTK የኋላ ብርሃን ማያ የርቀት መቆጣጠሪያ። ለመስራት ቀላል፣ የተረጋጋ ምስል፣ በጣም የሚለምደዉ የተጠቃሚ በይነገጽ፣ እስከ 8 ሰአት የባትሪ ህይወት። ውጤታማ ባትሪ መሙላት፣ ረጅም የባትሪ ህይወት። ብልህ ፈጣን ባትሪ መሙላት፣ በ20 ደቂቃ ውስጥ ፈጣን ባትሪ መሙላት።
ድሮን U16L-4 ለእርሻ። U16L-4 በአየር ላይ ለመርጨት የተነደፈ ሲሆን ይህም ሰብሎችን እና ችግኞችን በፀረ-ተባይ መድሃኒቶች መውሰድን በእጅጉ ያሳድጋል, እና የሰብሉን ህይወት በእጅጉ ይጨምራል. U16L-4 የተነደፈው ከግማሽ በላይ የሚሆነውን ፀረ-ተባይ ፍጆታ ለመቆጠብ፣የምርት ወጪን ለመቀነስ እና ሰራተኞች ለፀረ ተባይ ኬሚካሎች የሚጋለጡበትን ጊዜ በእጅጉ በመቀነስ የሰራተኞችን ህይወት ደህንነት ለማረጋገጥ ነው።
ጥቅሞች:
- ለመሸከም ምቹ ነው (ታጣፊ ማጓጓዣ);
- ትክክለኛ ቁጥጥር (ሙሉ ወይም ከፊል-አውቶማቲክ, ቁጥጥር ያልተደረገበት መመለስ);
- አስተማማኝ (በነፋስ, በዝናብ, በአቧራ ላይ), ድምጽን የሚቋቋም;
- የኢንዱስትሪ ብሩሽ-አልባ የኤሌክትሪክ ሞተሮችን መጠቀም, ከፍተኛ ሙቀትን መቋቋም, ዝገት;
- ከፊል-አውቶማቲክ በረራ ፣ ረዳት ባትሪውን ብቻ መለወጥ ያስፈልግዎታል ።
- የሥራው ርቀት ከበርካታ መቶ ሜትሮች እስከ ብዙ ኪሎ ሜትሮች ይደርሳል, የአሠራሩ ሁነታ በእጅ መቆጣጠሪያ, ከፊል አውቶማቲክ ቁጥጥር እና የኮምፒተር ፕሮግራም ቁጥጥርን ያካትታል.
Agras-T30 ለግብርና. Agras-T30 ዘርን, ደረቅ ማዳበሪያዎችን እና ተክሎችን ለመርጨት ይችላል. ሰው አልባ አውሮፕላኑ 5.5 ኢንች ስክሪን አብሮ የተሰራ የርቀት መቆጣጠሪያ እና በተለይ ለግብርና በረራዎች ተብሎ የተነደፈ ሶፍትዌር አለው። አንድ ተቆጣጣሪ እስከ ሶስት ሰው አልባ አውሮፕላኖችን መቆጣጠር ይችላል።
ባለ 30 ሊትር ታንክ ያለው እና 16 ኖዝሎች የተገጠመለት ነው። ከተረጨው ታንክ በተጨማሪ, T30 ለዘር, ለደረቅ ማዳበሪያዎች ወይም ለነፍሳት 40 ሊትር ማሰራጫ ሊዘጋጅ ይችላል. ለአውቶሜትድ በረራ፣ T30 የ RTK ጂፒኤስ ሲስተም በሴንቲሜትር ደረጃ የአቀማመጥ ትክክለኛነት፣ መሰናክሎችን ለማስወገድ ሉላዊ ሊዳር፣ ከፊት እና ከኋላ የ FPV ካሜራዎችን ይጠቀማል።
ሰው አልባ አውሮፕላኑ በሚረጭበት ጊዜ ምርታማነቱ በሰአት እስከ 16.2 ሄክታር ይደርሳል። የመርጨት ዲያሜትር - 9 ሜትር. የመንኮራኩሮቹ አፈፃፀም በደቂቃ 8 ሊትር ሊደርስ ይችላል. የመፍትሄው አቅርቦት ጥንካሬ በ 8 ሶላኖይድ ቫልቮች ቁጥጥር ይደረግበታል. ድሮን በታንኩ ውስጥ የቀረውን ነገር በቅጽበት ፈልጎ ወደ ነዳጅ መሙላት ይመለሳል።
የደረቅ ድብልቅ እና የዘር መስፋፋት ስርዓት የምግብ መጠን በደቂቃ እስከ 50 ኪ.ግ, የመስፋፋት ስፋት እስከ 7 ሜትር እና በሰዓት እስከ 1 ቶን አቅም አለው. ይህ ስርዓት የእውነተኛ ጊዜ ክብደት ክትትልን ይደግፋል እና የበለጠ ትክክለኛ የመሙላት ማንቂያዎችን ለማቅረብ የማዞሪያ ዳሳሽ አለው።
ሁለት ጨረሮች የተጫኑ አፍንጫዎች ወደ አንድ ማዕዘን ሊወጡ ይችላሉ, ይህም በሚረጭበት ጊዜ የእጽዋቱን የታችኛውን ክፍል ለመያዝ ያስችላል. በተለይም በፍራፍሬ እና በወይን እርሻዎች መካከል በሚበሩበት ጊዜ ይህ በጣም አስፈላጊ ነው.
በሁሉንም አቅጣጫዊ ሊዳር እና በሁለት ካሜራዎች አማካኝነት ድራጊው መሬቱን ይከታተላል እና ከዕፅዋት በላይ ባለው ቋሚ ቁመት ይደግማል። የካሜራው ሊዳር እና የ LED መብራት በምሽት እንዲሰሩ ያስችልዎታል. ሉላዊ የራዳር ስርዓት የአቧራ እና የብርሃን ጣልቃገብነት ምንም ይሁን ምን በሁሉም የአየር ሁኔታ ሁኔታዎች እና የእይታ ማዕዘኖች ውስጥ እንቅፋቶችን እና አከባቢን ይገነዘባል። ራስ-ሰር ግጭትን ማስወገድ እና የሚለምደዉ የበረራ ባህሪያት እርስዎ በሚሰሩበት ጊዜ ደህንነትዎን ለመጠበቅ ይረዳሉ።
የተረጋገጡ የባትሪ ክፍያ ዑደቶች ቁጥር 1000 ነው. የኃይል መሙያ ጊዜ 10 ደቂቃ ነው. ባትሪው ከመጠን በላይ ሙቀትን አይፈራም, ስለዚህ ከተተካ በኋላ ወዲያውኑ ባትሪ መሙላት መጀመር ይችላሉ. ለቀጣይ
29,000 mAh አቅም ያላቸው ሁለት ባትሪዎች በቂ ናቸው.
ድራጊው IP67 ጥበቃ አለው, አቧራ, እርጥበት እና ፀረ-ተባይ መድሃኒቶችን አይፈራም.
ዩኤቪዎችን የመጠቀም ችግር አስፈላጊነት
በአሁኑ ጊዜ የግብርና ተከላዎችን መቆጣጠር ከጥርጣሬ በላይ ነው. ነገር ግን ብዙውን ጊዜ ከአውሮፕላን በመስኮቹ ውስጥ ያለውን ሁኔታ ሙሉ በሙሉ ለመገምገም የማይቻል ነው. ስለዚህ, ይህንን ሂደት ለማፋጠን, የአየር ላይ ፎቶግራፍ መጠቀም አስፈላጊ ነው. በግብርና ምርት ውስጥ ትናንሽ አውሮፕላኖች ለዚህ በተለምዶ ጥቅም ላይ ይውላሉ (በሩሲያ ውስጥ - የ AN-2 ዓይነት አውሮፕላኖች) በጣም ውድ እና ብዙውን ጊዜ ለአነስተኛ የግብርና ድርጅቶች የማይደርሱ ናቸው. ስለዚህ በብዙ አገሮች ሰው አልባ አውሮፕላኖች (UAVs) የእርሻ መሬቶችን ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ይውላሉ, ዋጋው ከኤኮኖሚ አንፃር, ከማንኛውም ሰው አውሮፕላኖች ብዙ እጥፍ ርካሽ ነው.
በአለም ዙሪያ ያሉ ገበሬዎች ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎችን በእርሻ ውስጥ የመጠቀም እድሎችን በንቃት እየፈለጉ ነው። እየተነጋገርን ያለነው ስለ አንዳንድ የማዳበሪያ ማጓጓዣ ዓይነቶች፣ እንዲሁም የግጦሽ መሬቶችን ለባዮማስ ብዛትና ጥራት ስለመቆጣጠር ነው። ሰው አልባ አውሮፕላኖች በግብርና ላይ ጠቃሚ እየሆኑ መጥተዋል። የአየር ላይ ፎቶግራፍ ወይም የበለጠ ትክክለኛ ፣ የታቀደ የአየር ላይ ፎቶግራፍ ፣ በሚታየው እና በሙቀት ክልል ውስጥ የሚተኩስ ካሜራ ያለው ድሮን በመጠቀም ይከናወናል።
ለምንድነው የዩኤቪዎች አጠቃቀም ለእርሻ በጣም አስፈላጊ የሆነው? ምክንያቱም ብዙ ጥራት ያለው መረጃ ከሌለው ግብርና ወደ ትልቅ ችግር ይቀየራል። ለሰብል ምርት ከሚቀርቡት ፍጆታዎች ውስጥ ግማሽ ያህሉ (ፈሳሽ እስከ ፀረ ተባይ መድኃኒቶች፣ ፈንገስ መድሐኒቶች እና ፀረ-አረም መድኃኒቶች) በቀላሉ ከንቱ ናቸው፣ ምክንያቱም ከሚገባው በላይ በብዛት ስለሚውሉ ወይም በትክክለኛው ቦታ ላይ አይደሉም፣ ለምሳሌ በመካከላቸው ባሉ ጉድጓዶች ውስጥ። እና በራሳቸው ተክሎች ስር አይደለም. እንዲህ ዓይነቱ ሁኔታ የሚያስከትለው መዘዝ በጣም አሳዛኝ ሊሆን ይችላል, ይህም ሰብሉን ሙሉ በሙሉ እስከ ማጣት ድረስ.
አንድ ጊዜ ግብርና በእያንዳንዱ ተክል ላይ የሚከሰተውን መቆጣጠር ከቻለ, ኬሚካሎችን በትክክል መተግበር ይቻላል. በትናንሽ እርሻዎች ውስጥ, ገበሬዎችም በእጅ መቆጣጠር ይችላሉ, ነገር ግን የተዘሩት የእርሻ ቦታዎች ሁልጊዜ ይህ በፍጥነት እንዲከናወን አይፈቅድም. በእንደዚህ ዓይነት ጉዳዮች ላይ የሚደረጉ አብዛኛዎቹ ግምገማዎች የሚከናወኑት መስኮችን በሚጎበኝ የባለሙያ ቡድን እርዳታ በመሬት ላይ ነው. ከአውሮፕላኑ ውስጥ የአደጋውን ሙሉ መጠን ለመገምገም የማይቻል ነው. ስለዚህ ይህን ሂደት ለማፋጠን የበረራ ሮቦቶችን ጨምሮ የአየር ላይ ፎቶግራፍ ማንሳት ያስፈልጋል - ሰው አልባ አውሮፕላኖች። ገበሬዎች ፀረ-ተባይ መድሃኒቶችን እና ፀረ-ፈንገስ መድሃኒቶችን በትክክል በሚፈልጉበት እና በትንሽ መጠን ብቻ ይጠቀማሉ; በዚህ መንገድ ምግብን እና አካባቢን በኬሚካል መበከል ይከላከላል, ገንዘብም ይቆጥባል. እንደ ራሰ በራነት፣ ከድርቅ ወይም ከጎርፍ በኋላ የሰብል ሞት እና ሌሎች ምክንያቶች በመዝራት ወቅት የሚፈጠሩ ጉድለቶች የሰው ሰራሽ ባልሆኑ የአየር ላይ ፎቶግራፍ ማንሳት ብቻ ሊሰጡ የሚችሉ የክዋኔ ቁጥጥር ያስፈልጋቸዋል።
በግብርና ውስጥ የዩኤቪዎች አጠቃቀም የሚከተሉትን ለማድረግ ያስችላል-የሜዳ ኤሌክትሮኒክስ ካርታዎችን መፍጠር; የእርሻ መሬት ቆጠራ; የሥራውን ስፋት መገምገም እና አፈፃፀማቸውን መከታተል; የሰብሎችን ሁኔታ ተግባራዊ ክትትል ማካሄድ; የ NDVI ኢንዴክስ (የእፅዋት መረጃ ጠቋሚ) መወሰን; የሰብሎችን ማብቀል መገምገም; የሰብል ምርቶችን መተንበይ; የእርሻውን ጥራት ያረጋግጡ; የግብርና መሬቶችን ሥነ-ምህዳራዊ ቁጥጥር ማካሄድ.
ተግባራት
- የሰዓት ስራ ውጤታማነት - 16.2 ሄክታር.
- ከፍተኛ-ትክክለኛ ፍሰት መለኪያ - ባለ ሁለት ቻናል ኤሌክትሮማግኔቲክ ፍሰት መለኪያ በ ± 2% ስህተት.
- ደረጃ ዳሳሽ - ቀጣይነት ያለው ደረጃ ዳሳሽ (በእውነተኛ ጊዜ ፀረ-ተባይ መጫን ማወቅ እና የማሰብ ችሎታ ያለው የመሙያ ነጥብ ትንበያ)።
- ከፍተኛው የሚረጭ ፍሰት 7.2-8 ሊት / ደቂቃ ነው.
ዩኤቪዎችን የመጠቀም ችግር አስፈላጊነት
በአሁኑ ጊዜ የግብርና ተከላዎችን መቆጣጠር ከጥርጣሬ በላይ ነው. ነገር ግን ብዙውን ጊዜ ከአውሮፕላን በመስኮቹ ውስጥ ያለውን ሁኔታ ሙሉ በሙሉ ለመገምገም የማይቻል ነው. ስለዚህ, ይህንን ሂደት ለማፋጠን, የአየር ላይ ፎቶግራፍ መጠቀም አስፈላጊ ነው. በግብርና ምርት ውስጥ ትናንሽ አውሮፕላኖች ለዚህ በተለምዶ ጥቅም ላይ ይውላሉ (በሩሲያ ውስጥ - የ AN-2 ዓይነት አውሮፕላኖች) በጣም ውድ እና ብዙውን ጊዜ ለአነስተኛ የግብርና ድርጅቶች የማይደርሱ ናቸው. ስለዚህ በብዙ አገሮች ሰው አልባ አውሮፕላኖች (UAVs) የእርሻ መሬቶችን ለመቆጣጠር ጥቅም ላይ ይውላሉ, ዋጋው ከኤኮኖሚ አንፃር, ከማንኛውም ሰው አውሮፕላኖች ብዙ እጥፍ ርካሽ ነው.
በአለም ዙሪያ ያሉ ገበሬዎች ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎችን በእርሻ ውስጥ የመጠቀም እድሎችን በንቃት እየፈለጉ ነው። እየተነጋገርን ያለነው ስለ አንዳንድ የማዳበሪያ ማጓጓዣ ዓይነቶች፣ እንዲሁም የግጦሽ መሬቶችን ለባዮማስ ብዛትና ጥራት ስለመቆጣጠር ነው። ሰው አልባ አውሮፕላኖች በግብርና ላይ ጠቃሚ እየሆኑ መጥተዋል። የአየር ላይ ፎቶግራፍ ወይም የበለጠ ትክክለኛ ፣ የታቀደ የአየር ላይ ፎቶግራፍ ፣ በሚታየው እና በሙቀት ክልል ውስጥ የሚተኩስ ካሜራ ያለው ድሮን በመጠቀም ይከናወናል።
ለምንድነው የዩኤቪዎች አጠቃቀም ለእርሻ በጣም አስፈላጊ የሆነው? ምክንያቱም ብዙ ጥራት ያለው መረጃ ከሌለው ግብርና ወደ ትልቅ ችግር ይቀየራል። ለሰብል ምርት ከሚቀርቡት ፍጆታዎች ውስጥ ግማሽ ያህሉ (ፈሳሽ እስከ ፀረ ተባይ መድኃኒቶች፣ ፈንገስ መድሐኒቶች እና ፀረ-አረም መድኃኒቶች) በቀላሉ ከንቱ ናቸው፣ ምክንያቱም ከሚገባው በላይ በብዛት ስለሚውሉ ወይም በትክክለኛው ቦታ ላይ አይደሉም፣ ለምሳሌ በመካከላቸው ባሉ ጉድጓዶች ውስጥ። እና በራሳቸው ተክሎች ስር አይደለም. እንዲህ ዓይነቱ ሁኔታ የሚያስከትለው መዘዝ በጣም አሳዛኝ ሊሆን ይችላል, ይህም ሰብሉን ሙሉ በሙሉ እስከ ማጣት ድረስ.
አንድ ጊዜ ግብርና በእያንዳንዱ ተክል ላይ የሚከሰተውን መቆጣጠር ከቻለ, ኬሚካሎችን በትክክል መተግበር ይቻላል. በትናንሽ እርሻዎች ውስጥ, ገበሬዎችም በእጅ መቆጣጠር ይችላሉ, ነገር ግን የተዘሩት የእርሻ ቦታዎች ሁልጊዜ ይህ በፍጥነት እንዲከናወን አይፈቅድም. በእንደዚህ ዓይነት ጉዳዮች ላይ የሚደረጉ አብዛኛዎቹ ግምገማዎች የሚከናወኑት መስኮችን በሚጎበኝ የባለሙያ ቡድን እርዳታ በመሬት ላይ ነው. ከአውሮፕላኑ ውስጥ የአደጋውን ሙሉ መጠን ለመገምገም የማይቻል ነው. ስለዚህ ይህን ሂደት ለማፋጠን የበረራ ሮቦቶችን ጨምሮ የአየር ላይ ፎቶግራፍ ማንሳት ያስፈልጋል - ሰው አልባ አውሮፕላኖች። ገበሬዎች ፀረ-ተባይ መድሃኒቶችን እና ፀረ-ፈንገስ መድሃኒቶችን በትክክል በሚፈልጉበት እና በትንሽ መጠን ብቻ ይጠቀማሉ; በዚህ መንገድ ምግብን እና አካባቢን በኬሚካል መበከል ይከላከላል, ገንዘብም ይቆጥባል. እንደ ራሰ በራነት፣ ከድርቅ ወይም ከጎርፍ በኋላ የሰብል ሞት እና ሌሎች ምክንያቶች በመዝራት ወቅት የሚፈጠሩ ጉድለቶች የሰው ሰራሽ ባልሆኑ የአየር ላይ ፎቶግራፍ ማንሳት ብቻ ሊሰጡ የሚችሉ የክዋኔ ቁጥጥር ያስፈልጋቸዋል።
በግብርና ውስጥ የዩኤቪዎች አጠቃቀም የሚከተሉትን ለማድረግ ያስችላል-የሜዳ ኤሌክትሮኒክስ ካርታዎችን መፍጠር; የእርሻ መሬት ቆጠራ; የሥራውን ስፋት መገምገም እና አፈፃፀማቸውን መከታተል; የሰብሎችን ሁኔታ ተግባራዊ ክትትል ማካሄድ; የ NDVI ኢንዴክስ (የእፅዋት መረጃ ጠቋሚ) መወሰን; የሰብሎችን ማብቀል መገምገም; የሰብል ምርቶችን መተንበይ; የእርሻውን ጥራት ያረጋግጡ; የግብርና መሬቶችን ሥነ-ምህዳራዊ ቁጥጥር ማካሄድ.
የአየር ላይ ፎቶግራፍ ዩኤቪ ተጀምሯል፣ ተነስቶ በአውቶማቲክ ሞድ (በአውቶ ፓይለት) በተጫነ መንገድ ላይ አርፏል። ዩኤቪ፣ አስቀድሞ በታቀደው መንገድ የሚበር፣ አካባቢውን ዲጂታል ዳሰሳ ያደርጋል። የዳሰሳ ጥናቱ ውጤት በጂፒኤስ መጋጠሚያዎች መሰረት በፕሮግራም በተዘጋጁት ነጥቦች ላይ ከፍተኛ ጥራት ያላቸው ምስሎች ናቸው. የአየር ላይ የፎቶግራፍ መንገድን ከጨረሰ በኋላ ዩኤቪ በተነሳበት ቦታ ላይ አረፈ። ለእያንዳንዱ ምስል የተሟላ የዲጂታል መረጃ ስብስብ, የማዕከላዊ የውሂብ ነጥብ መጋጠሚያዎች ለማስተላለፍ እና በተለመደው ስርዓቶች ውስጥ ጥቅም ላይ የሚውሉ (ለምሳሌ, ArcView ወይም MapInfo) ይገኛሉ. ስለዚህ, ሁሉም ፎቶዎች በጂኦግራፊ የተገለጹ ናቸው እና ወደ አንድ ትልቅ መስክ ኦርቶሞሳይክ ሊሰፉ ይችላሉ.
የአየር ላይ ፎቶግራፍ ከዩኤቪዎች ከፍተኛ ጥራት ያላቸውን የሳተላይት ምስሎች ለግብርና ሊተካ ይችላል። በአሁኑ ጊዜ ትክክለኛ እርሻ በግብርና ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ይውላል. በአዲሱ የግብርና እይታ ላይ የተመሰረተ ነው, ይህም የግብርና መስክ, የተለያየ እፎይታ, የግብርና ኬሚካል ንጥረ ነገር ይዘት, በእያንዳንዱ ቦታ ላይ በጣም ውጤታማ የሆኑ የግብርና ቴክኖሎጂዎችን መተግበር አለበት.
UAVs ለግብርና ብዙ ችግሮችን ከሳተላይቶች በበለጠ ፍጥነት እና ርካሽ መፍታት ይችላል። ይህ ማለት ሥራን በወቅቱ መፈጸም, በተመሳሳይ ቀን መተኮስ በጣም አሳሳቢ በሆኑ ጉዳዮች ላይ ፈጣን እርምጃ ለመውሰድ ይረዳል. እና በተመሳሳይ ጊዜ, የሁኔታዎች ለውጦች በጊዜ ሂደት እንዲሁ በፍጥነት ይንፀባርቃሉ.
የግብርና ዳሰሳ ጥናት ዓላማ ገበሬዎችን ከገጹ ማየት የማይችሉትን ለማሳየት ነው, እና በተለይም በዚህ ጉዳይ ላይ የጊዜ ገደቦች በጣም አስፈላጊ ናቸው. በእርሻ መሬት ላይ በየእለቱ ወይም በሳምንት አንድ ጊዜ የአየር ላይ ቅኝት ሲያካሂዱ እና በልዩ ሶፍትዌሮች ከተሰራ በኋላ የለውጡን ተለዋዋጭነት በተመሳሳይ መስክ መከታተል ይቻላል እና እነዚህ መረጃዎች ከመሬት ምርታማነት ጋር በትክክል ሊዛመዱ ይችላሉ።
በተጨማሪም የአየር ላይ ፎቶግራፍ መረጃ የግብይት መሣሪያ ሊሆን ይችላል። አንዳንድ የዘር ኩባንያዎች ነፃ የአየር ላይ ፎቶግራፍ እንደ ሽያጩ የሰብል ፎቶግራፍ ያቀርባሉ። በተመሳሳይ ጊዜ የግብርና ዳሰሳ መረጃ ለመከታተል ከመመሪያ በላይ ነው. ምስሎችን በመጠቀም ተከላዎችን መከታተል የግብርና እንቅስቃሴን በመከታተል ላይ ጥራት ያለው ለውጥ ማምጣት፣ ለማዳበሪያና ለውሃ አላስፈላጊ ወጪዎችን ለመከላከል ይረዳል፣ እና አንዳንድ ሸማቾች በአየር ላይ ፎቶግራፍ በመጠቀም ለሚመረቱ ምርቶች ብዙ ገንዘብ ለመክፈል ፈቃደኞች ናቸው፣ በዚህም ዘላቂ ግብርናን ይመርጣሉ። እና በኦርጋኒክ እርሻ ላይ ይተማመኑ.
መደምደሚያ
- ሰው አልባ የአየር ላይ ተሽከርካሪዎችን መጠቀም በእድገት ዘመናቸው የእጽዋት ምልከታ እና አስቸኳይ ማዳበሪያ የሚያስፈልጋቸውን ሰብሎች በፍጥነት መለየትን ያረጋግጣል።
- ሰው አልባ አውሮፕላኖች ባገኙት መረጃ በመታገዝ የኤሌክትሮኒካዊ የሜዳ ካርታዎችን በማዘጋጀት የግብርና ማሽኖችን እና ክፍሎችን በምክንያታዊነት መጠቀም ይቻላል።
- አውሮፕላኖች የመዝራትን ውጤት ለመተንተን እና የማሽን ኦፕሬተሮችን ሥራ ለማሻሻል በፍጥነት እርምጃዎችን ይወስዳሉ ፣ ለምሳሌ የመሳሪያ መንገዶችን ለማመቻቸት ፣
የሰብል ጥበቃ. - የመሬት አቀማመጥ ምንም ይሁን ምን ድሮን መጠቀም ይቻላል.
UAV በቅርብ ጊዜ ውስጥ የግብርና መሰረት ሆኖ
የግብርና ድሮኖች በእርሻ ልማት ውስጥ ፈጠራ አዝማሚያ ናቸው። ዩኤቪዎች ለተራ ሰው የማይደርሱ የተለያዩ የምርምር ዓይነቶችን ማካሄድ ይችላሉ። በጥቂት ኪሎግራም ብቻ የተወሰነ ክብደት ያላቸው የእርሻ ድሮኖች በአየር ውስጥ ለረጅም ጊዜ መቆየት እና በዚህ ጊዜ ውስጥ አስደናቂ መጠን ያላቸውን ቦታዎች መመርመር ይችላሉ.
የግብርና ሰው አልባ አውሮፕላኖች የኤሌክትሮኒክስ ካርታዎችን በ 3 ዲ ቅርፀት እንዲፈጥሩ ፣ የእፅዋትን መረጃ ጠቋሚ ያሰሉ) ሰብሎችን ውጤታማ በሆነ መንገድ ለማዳቀል ፣የተከናወኑ ሥራዎችን ለመገምገም እና የእርሻ መሬቶችን ለመጠበቅ ያስችላሉ ።
በግብርና ድራጊዎች ሊከናወኑ የሚችሉ የሥራ ምሳሌዎችን በበለጠ ዝርዝር እንመልከት.
- የአፈርን ሁኔታ ትንተና. በተለይ በአውሮፕላኖች ላይ በተጫኑ ካሜራዎች እና ዳሳሾች እገዛ ገበሬዎች የአፈርን ሁኔታ በተለያዩ አካባቢዎች ይመረምራሉ እና የትኛው ዘር ለመትከል በጣም ተስማሚ እንደሆነ ይወስናሉ.
- ዘሮችን መትከል. በአሁኑ ጊዜ በገበያ ላይ የዘር እንክብሎችን ወደ አፈር ውስጥ የሚተኩሱ ልዩ ድራጊዎችን በመጠቀም ተክሎችን ለመትከል የሚያቀርቡ በርካታ ጅምሮች አሉ. በ2015 የጸደይ ወራት በአመት እስከ 1 ቢሊየን ዛፎችን ለመትከል ማቀዱን ይፋ ባደረገበት ወቅት ስሙን ያስጠራው ባዮካርቦን ኢንጂነሪንግ የዚህ አይነት ጅምር ምሳሌ ነው።
- የሰብል ሁኔታን መከታተል. ለገበሬዎች አስፈላጊውን እርምጃ በፍጥነት ለመውሰድ የእርሻ መሬቶችን የሚገድሉ ተባዮችን በወቅቱ መለየት በጣም አስፈላጊ ነው. በእጽዋት ሁኔታ ውስጥ የመጀመሪያዎቹ የመበላሸት ምልክቶች በክሎሮፊል ለውጥ ውስጥ እንደሚገለጡ ከረጅም ጊዜ በፊት ታውቋል.
ስለዚህ, የኢንፍራሬድ ካሜራዎችን በዩኤቪዎች ላይ በመጫን, ገበሬዎች ስለ ሰብል ውድቀት ጅምር በጊዜው መማር ይችላሉ. - የመኸር ሂደት. በግብርና ውስጥ ለዩኤቪዎች ሊተገበር የሚችልበት ሌላው ቦታ ሰብሎችን በፀረ-ተባይ እና በልዩ ማዳበሪያዎች አንድ ወጥ መርጨት ነው። በድሮኖች እርዳታ ገበሬዎች እንዲህ ያለውን ሥራ በርቀት ማከናወን ይችላሉ.
- የምርት ትንበያ. በክትትል ወቅት የተሰበሰበው መረጃ የተለያዩ የትንታኔ ዘገባዎችን ለመገንባት ሊያገለግል ይችላል። በዚህ ሁኔታ ዩኤቪ እንደ የመረጃ መሰብሰቢያ መድረክ ጥቅም ላይ ይውላል, ዋናው የሥራ ወሰን ደግሞ የተሰበሰበውን መረጃ በሚያስኬድ ልዩ ሶፍትዌር ላይ ይወርዳል. ብዙ ባለሙያዎች የግብርና ዩኤቪዎች የወደፊት እጣ ፈንታ በዚህ የዕድገት ሞዴል ውስጥ በትክክል እንደሚገኝ ያምናሉ - መሳሪያዎቹ እራሳቸው "ኮሚዲቲ" ይሆናሉ, ለገበያው ዋናው እሴት በእርሻ መሬት ላይ ተጨማሪ ልማት ላይ ትክክለኛውን ውሳኔ ማድረግ የሚችሉ ልዩ ባለሙያዎች ይሆናሉ. በሶፍትዌሩ ውጤቶች ላይ በመመስረት.
የገበያ ግምገማ
በአሁኑ ጊዜ የግብርና ዩኤቪዎች ገበያ በመጀመርያ የእድገት ደረጃ ላይ ነው። ይሁን እንጂ ባለሙያዎች እንደሚያምኑት ግብርና ወደፊት ለድሮኖች ትልቅ የገበያ ክፍል ይሆናል. በ 2016 ውስጥ ገበያዎች እና ገበያዎች ለግብርና ዩኤቪዎች ገበያ በ 864.4 ሚሊዮን ዶላር ገምተዋል ፣ በ 30 ከ 4.2% ወደ 2022 ቢሊዮን ዶላር ዓመታዊ እድገትን ይተነብያል ። እንደ ገበያዎች እና ገበያዎች ባለሙያዎች ገለፃ ፣ የገቢያ ዕድገቱ የቁጥጥር አከባቢን ቀስ በቀስ መሻሻል በማድረግ ያመቻቻል ። በአሁኑ ጊዜ በተለያዩ የአለም ሀገራት ይስተዋላል።
ተንታኝ ኤጀንሲ ፒደብሊውሲ እንደገመተው በጥቂት አስርት ዓመታት ውስጥ ለግብርና ድሮኖች ብቻ ገበያው 32.4 ቢሊዮን ዶላር ሊሆን ይችላል። ይህ እድገት የሚመራው በአለም አቀፍ የህዝብ ቁጥር መጨመር ሁሉንም ሰው ለመመገብ ነው, በግብርና ኢንዱስትሪ ውስጥ ምርታማነትን ለማሳደግ የሚያስችል ፈጠራ ከሌለ, አስፈላጊ ነው.
በአሁኑ ጊዜ የግብርና ድሮኖች በንቃት ጥቅም ላይ እየዋሉ ካሉባቸው አገሮች መካከል አሜሪካን፣ ቻይናን፣ ጃፓንን፣ ብራዚልን፣ የአውሮፓ ኅብረትን፣ ወዘተ DJI፣ Yamaha እና ሌሎችንም ለይቶ ማወቅ ይቻላል። ኤክስፐርቶች ከቅርብ ዓመታት ወዲህ የግብርና አምራቾች ለ UAVs አጠቃቀም ከፍተኛ ፍላጎት ማሳየት መጀመራቸውን ያስተውላሉ. በተለይም የአጌግል ድሮኖች አከፋፋይ የሆነው ራቨን የተሰኘው የአሜሪካ ኩባንያ በቅርቡ ከዋና ዋና የግብርና መሣሪያዎች አምራቾች - ዲሬ ኤንድ ካምፓኒ እና አግኮ ኮርፖሬሽን ጋር የረጅም ጊዜ የትብብር ውል ተፈራርሟል።
ምንም እንኳን በጣም ምቹ የቁጥጥር እና ህጋዊ ደንብ ባይኖርም በግብርና ኢንዱስትሪ ውስጥ እና በአገራችን ድሮኖች በማደግ ላይ ናቸው.
- በሩሲያ ፌዴሬሽን ውስጥ በኳድኮፕተሮች ላይ ሕግ 2022. ኳድኮፕተር መመዝገብ አለብኝ? ከ 150 ግራም ይልቅ 250. [ኤሌክትሮኒክ ምንጭ] // Profpv.ru: ጣቢያ. URL፡ https://
profpv.ru/zakon-o-bespilotnikah-v-rf-nuzhno-li-reg/ (የደረሰው 07/25/2022). - ድሮን እና ኳድኮፕተር - ልዩነቱ ምንድን ነው? [ኤሌክትሮኒክ ምንጭ] // Slysky.ru:
ድህረገፅ. URL፡ https://slysky.ru/blog/between-dron-and-quadrocopter.html (የደረሰው 07/25/2022)። - የግብርና ድሮን DJI Agras T30. [ኤሌክትሮኒክ ምንጭ] // Paragraf.ru: ጣቢያ. URL፡
https://www.paragraf.ru/product-page/agrodrone-dji-agras-t30 (date of access
07/25/2022) ፡፡ - Karaev VV, Nartikoeva LG Drones በግብርና.
[ኤሌክትሮኒክ ምንጭ] // Russiandrone.ru: ጣቢያ. URL፡ https://russiandrone.ru/
ህትመቶች/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve_/ (የደረሰው 07/25/2022)። - Sergeev K. Drones በግብርና. // ሀብት ቁጠባ
ግብርና. - ቁጥር 2. - 2013. - UAV በቅርብ ጊዜ ውስጥ የግብርና መሰረት ሆኖ. [ኤሌክትሮኒክ ምንጭ] // Rusdrone.ru: ጣቢያ. URL: https://rusdrone.ru/news/BPLAkakosnovazemlede
liyablizhayshegobudushchego/ (የደረሰው 07/25/2022)። - ድሮኖች በግብርና. [ኤሌክትሮኒክ ምንጭ] // Tadviser.ru: ጣቢያ.
URL፡ https://www.tadviser.ru/index.php/አንቀጽ፡ ድሮንስ_in_agriculture
(የተደረሰበት 25.07.2022). - ድሮኖች በሳማራ ክልል እርሻ ላይ አረሙን ለመቆጣጠር ያገለግላሉ።
[ኤሌክትሮኒክ ምንጭ] // Agrarii.com: ጣቢያ. URL፡ https://agrarii.com/na-poljahsamarskoj-oblasti-ispolzujut-drony-dlja-borby-s-sornjakami/ (ተደርሷል
07/25/2022) ፡፡ - የግብርና ኳድሮኮፕተሮች። [ኤሌክትሮኒክ ምንጭ] //
Rusgeocom.ru: ጣቢያ. URL፡ https://www.rusgeocom.ru/catalog/bespilotniki-dlyaselskogo-khoziajstva (የደረሰው 07/25/2022)። - ድሮኖች በግብርና. [ኤሌክትሮኒክ ምንጭ] // Geomir.ru:
ድህረገፅ. URL፡ https://www.geomir.ru/publikatsii/bespilotniki-v-selskom-khozyaystve/
(የተደረሰበት 25.07.2022).