የአለም የማር ንብ ህዝብ በከፍተኛ ደረጃ እያሽቆለቆለ ነው ፣ሳይንስ እስካሁን መቀልበስ አልቻለም። አንዳንድ የሳይንስ ሊቃውንት ወንጀለኞችን - በሽታዎችን, ተባዮችን, የንብ መኖ አቅርቦትን እና ፀረ-ተባይ መድሃኒቶችን በመፍትሔ ላይ እየሰሩ ነው, ሌሎች ደግሞ ከማር ንብ የአበባ ዱቄት አማራጮችን ይፈልጋሉ.
ሶስት የሳይንስ ሊቃውንት ቡድኖች በማር ንብ የአበባ ዱቄት ላይ ጥገኝነትን ለመቀነስ እንደ ሮቦቲክስ እየተመለከቱ ነው። ከእነዚህ ውስጥ ሁለቱ ጥቃቅን እና በራሪ ሮቦቶችን የነደፉ ሲሆን ሶስተኛው ጎማ ያለው ሮቦት እየነደፈ ነው።
ሶስቱም መሳሪያዎች ፕሮቶታይፕ ናቸው። የአየር ላይ ፕሮጀክቶቹ ክንፍ ወስደዋል፣ በመሬት ላይ የተመሰረተው ሞዴል ገና በመጀመርያው የንድፍ ደረጃ ላይ ነው። የሃርቫርድ ዩኒቨርሲቲ ተመራማሪዎች ስራቸውን የጀመሩት ከ10 አመት በፊት ሲሆን ሳይንቲስቶች ደግሞ በጃፓን ናቸው። የላቀ የኢንዱስትሪ ሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ብሔራዊ ተቋም የአበባ ዱቄትን የሚሰበስብ እና የሚያከማች ገመድ አልባ የአየር ብናኞች በቅርቡ ይፋ አድርጓል።
የዌስት ቨርጂኒያ ዩኒቨርሲቲ (WVU) ባለ ብዙ ዲሲፕሊን ቡድን የበለጠ መሰረት ያለው አካሄድ በመጠቀም የግለሰቦችን አበባዎች ማግኘት፣ መለየት እና የአበባ ዘር መንከባከብ የሚችል ራሱን የቻለ ጎማ ያለው ሮቦት እየነደፈ ነው።
የጃፓን በራሪ ወረቀት
በኬም የተገለፀው በአቻ የተገመገመ ጆርናል፣ የጃፓኑ መሳሪያ ከስር ያለው የፈረስ ፀጉር ቀበቶ ያለው ትንሽ ገመድ አልባ ድሮን ይዟል። አንድን ተክል በትክክል ያበከለው ብቸኛው የሮቦት መሣሪያ ነው - በዚህ ሁኔታ ውስጥ የጃፓን ሊሊ በቤተ ሙከራ ውስጥ።
የፕሮጀክቱ መሪ ኢጂሮ ሚያኮ የሮቦትን ቀበቶ በአዮኒክ ፈሳሽ ጄል ሸፈነው። ILGs በተለመደው እና በአስቸጋሪ አካባቢዎች ለረጅም ጊዜ ተጣብቀው ይቆያሉ ብለዋል ። በተጨማሪም ዘላቂ እና ውሃን የመቋቋም ችሎታ አላቸው.
ግቢው ቀበቶውን ጥቅም ላይ የሚውለውን የገጽታ ስፋት ጨምሯል፣ ይህም በበረራ ወቅት ጠቃሚ የአበባ ብናኝ መጠን እንዲሰበስብ እና እንዲቆይ አስችሎታል። የጄል እርጥበታማነት እና ኤሌክትሮስታቲክ ባህሪያት ቀበቶው ከስታሚን እና ፒስቲል ጋር በሚገናኝበት ጊዜ የአበባ ዱቄትን የመጉዳት እድልን ይቀንሳል.
ሚያኮ አበባዎችን ለማዳቀል ሰው አልባ አውሮፕላኑን የመብረር ተግባር “በጣም ከባድ ነው። አርቴፊሻል ኢንተለጀንስ (AI)፣ ጂፒኤስ እና ከፍተኛ ጥራት ያላቸው ካሜራዎች ለወደፊቱ ማሽኖች ልማት በጣም ጠቃሚ ናቸው ብዬ አምናለሁ” ሲል በኢሜል ቃለ ምልልስ ላይ ተናግሯል።
AI በተጨማሪም የድሮን የአበባ ዱቄት ባህሪን ሊያሻሽል ይችላል.
"የ AI ሮቦቲክ ንቦች መንጋ ወደ አበባ የሚወስደውን አጭር መንገድ እና በጣም ቀልጣፋውን የአበባ ዱቄት መንገድ ሊወስን ይችላል" ብለዋል.
የሃርቫርድ ሮቦቢ
የአበባ ዘር ማበጠር አንድ መተግበሪያ ብቻ ነው። የሃርቫርድ ዩኒቨርሲቲ መሪ ተመራማሪ ሮበርት ዉድ የማይክሮ ኤሌክትሮኒክስ ሮቦትን አስቀድሞ ይመለከታል። እሱ እና ቡድኑ በፍለጋ እና በማዳን ስራዎች ላይ ጠቃሚ ሊሆን ይችላል ብለው ያስባሉ።
መገንባት ሮቦቢ አዲስ የማምረቻ ዘዴ እስካልፈጠሩ ድረስ አልተቻለም። ብቅ-ባይ MEMS፣ ብቅ ባይ መጽሐፍት እና ኦሪጋሚ መነሳሻውን ሰጥተዋል። ሂደቱ ሮቦቶችን በአንድ እንቅስቃሴ ውስጥ በሚሰበስብ ፍሬም ውስጥ የተራቀቀ የንብብርብ እና የማጠፍ ሂደትን ይጠቀማል።
በግምት የአንድ ዩኤስ ሩብ መጠን፣ RoboBee 2.4 ሚሊሜትር ቁመት እና ከ3.2 አውንስ በታች ይመዝናል። የሚበር እና የሚዋኝ እና የማይንቀሳቀስ ኤሌክትሪክን በመጠቀም ጠፍጣፋ መሬት ላይ ተገልብጦ መቀመጥ ይችላል። በመቀጠል, የሃርቫርድ ተመራማሪዎች ንቦች ኃይላቸውን እንዲሞሉ "ቀፎ" መገንባት ይፈልጋሉ.
እንጨት ሮቦቢዎችን በመንጋ ውስጥ ተሰማርተው እንደሌላው ፈጠራቸው ኪሎቦትስ ያያሉ። የሃርቫርድ ተመራማሪዎች የጋራ AI እና የመንጋጋ ባህሪን ለመመርመር እነዚህን ጥቃቅን ራሳቸውን የቻሉ ሮቦቶች ይጠቀማሉ።
ሮቦት ሮቨር
የWVU ፕሮቶታይፕ የሮቦቲክ ትራንስፖርትን የሚያገኘው ራሱን የቻለ የሞዴል ምህንድስና ተማሪዎች ከተገነቡ እና የናሳን የ2016 ናሙና የመመለሻ ሮቦት የመቶ አመት ፈተናን ለማሸነፍ ነው። ተማሪዎች እራሱን የቻለ ሮቦት በመስክ ዙሪያ እንዲዘዋወር እና በማርስ ወይም በጨረቃ አከባቢ ውስጥ ለመስራት የሚያስችል ቴክኖሎጂን በመጠቀም እቃዎችን ለማምጣት ፈጥረዋል።
የዚህ ሮቦት ተግባር ዋናው መርማሪው ትክክለኛ የአበባ ዘር ስርጭት ብሎ የሚጠራው ነው።
“እፅዋትን ለመበከል አየር መንፋት ወይም መንቀጥቀጥ ብቻ ፍላጎት የለንም። ከግለሰብ አበባዎች ጋር የመገናኘት ፍላጎት አለን” ብሏል። Yu Gu, WVU ኤሮስፔስ እና ሜካኒካል ምህንድስና ረዳት ፕሮፌሰር.
ጉ እና ቡድኑ የሮቦት ክንድ ነጠላ አበቦችን ለማግኘት፣ አዋጭነታቸውን ለመወሰን እና የአበባ ዱቄትን ለጤናማ አበባዎች እንዲተገብር ለማስቻል ብዙ ሊዳር እና ካሜራዎችን ይሰቀላሉ። ከራዳር ጋር በሚመሳሰል መልኩ ሊዳር ነገሮችን ለመለየት በሌዘር የመነጩ የብርሃን ንጣፎችን ይጠቀማል - በድምጽ ሞገዶች ፋንታ።
WVU የአበባ ዱቄቱን በግሪንሃውስ ራትቤሪ እና ጥቁር እንጆሪዎች ላይ ይፈትሻል። ሮቦቱን በአንድ አመት ውስጥ ከበርካታ የቤሪ ትውልዶች የመሞከር ችሎታቸው የቤት ውስጥ ጣቢያን እንደሚጠቀሙ ጠቁሟል። ይህ የምርምር የመጀመሪያ ዙር ብቻ ነው; በሚቀጥሉት ጥናቶች ተጨማሪ እድገት ይከሰታል.
"መጀመሪያ የሚቻል መሆኑን ማሳየት እንፈልጋለን" አለ ጉ።
ባጋጣሚ …
ኢንቶሞሎጂስቶች በ ዳንፎርዝ ላብ በኮርኔል ዩኒቨርሲቲ የአገሬው ተወላጆች ንቦች የተወሰኑትን እና በጥቂት ጉዳዮች ላይ ሁሉንም የፍራፍሬ እርሻን የአበባ ዘር መዘርጋት እንደሚፈልጉ ያምናሉ። የላብራቶሪው የምርምር እና ስምሪት ዳይሬክተር ማሪያ ቫን ዳይክ እንዳሉት ከአሁን በኋላ ቀፎ የማይከራዩ ነገር ግን በምትኩ ቤተኛ የንብ የአበባ ዱቄት የሚጠቀሙ በርካታ የኒውዮርክ ግዛት የአትክልት ስፍራዎች አሉ።
እያንዳንዱ የሮቦት ሞዴሎች ከንግድ መለቀቅ ቢያንስ 10 ዓመታት ስለሆኑ ይህ አሁን በጣም አስፈላጊ ሊሆን ይችላል። የሃርቫርድ ሮቦት አሁንም ከኃይል ምንጭ ጋር ተጣብቋል, እና የጃፓኑ ሮቦት መመሪያ ስርዓት ከጂፒኤስ እና አርቲፊሻል ኢንተለጀንስ መጨመር ሊጠቅም ይችላል.
የGu's WVU ቡድን እስካሁን የእቅድ ደረጃውን አላጠናቀቀም። ፕሮቶታይፕ ከተሰራ በኋላ የግሪንሀውስ የሙከራ ስራዎችን ይሰራሉ እና በሮቦት የተበከሉ ፍራፍሬዎችን በተፈጥሮ የአበባ ዱቄት ላይ በጥራት ይፈትሻል።
- ዴቪድ ዌይንስቶክ ፣ የኤፍ.ጂ.ኤን