አብዛኛዎቹ ሮቦቶች በሞተር በሚጠቀሙ ዘዴዎች የመረዳት እና የመዳሰስ ችሎታን ያገኛሉ፣ ይህም ከመጠን በላይ ግዙፍ እና ግትር ሊሆን ይችላል። የኮርኔል ዩኒቨርሲቲ ቡድን የሰው ልጆች በሚያደርጉት መንገድ ለስላሳ ሮቦት በውስጡ ያለውን አካባቢ እንዲሰማው የሚያስችል መንገድ ፈጥሯል።
የሜካኒካል እና ኤሮስፔስ ምህንድስና ረዳት ፕሮፌሰር እና ዋና መርማሪ በሮበርት ሼፐርድ የሚመራ ቡድን ኦርጋኒክ ሮቦቲክስ ቤተ-ሙከራ፣ ሊለጠጡ የሚችሉ የኦፕቲካል ሞገድ መመሪያዎች እንደ ኩርባ ፣ ማራዘሚያ እና ለስላሳ ሮቦት እጅ ውስጥ ያሉ የኃይል ዳሳሾች እንዴት እንደሚሠሩ የሚገልጽ ወረቀት አሳትሟል።
የዶክትሬት ተማሪው ሁቻን ዣኦ የ" መሪ ደራሲ ነው።በኦፕቶኤሌክትሮኒካዊ Innervated Soft Prosthetic Hand በተዘረጋ የኦፕቲካል ሞገድ መመሪያዎች” በሳይንስ ሮቦቲክስ የመጀመሪያ እትም ላይ ቀርቧል። ወረቀቱ ዲሴምበር 6 ታትሟል. እንዲሁም የዶክትሬት ተማሪዎች ኬቨን ኦብሪየን እና ሹኦ ሊ፣ ሁለቱም የእረኛው ቤተ ሙከራ ነበሩ።
“በአሁኑ ጊዜ አብዛኞቹ ሮቦቶች ከሰውነት ውጭ ያሉ ነገሮችን ከላዩ ላይ የሚለዩ ዳሳሾች አሏቸው” ሲል ዣኦ ተናግሯል። "የእኛ ዳሳሾች በሰውነት ውስጥ የተዋሃዱ ናቸው, ስለዚህ እኛ እና ሁሉም ፍጥረታት ህመም ሲሰማን እንደምናደርገው በሮቦት ውፍረት የሚተላለፉትን ሀይሎች በትክክል ማወቅ ይችላሉ."
የኦፕቲካል ሞገድ መመሪያዎች ከ1970ዎቹ መጀመሪያ ጀምሮ ለብዙ የመዳሰሻ ተግባራት፣ ንክኪ፣ አቀማመጥ እና አኮስቲክን ጨምሮ ጥቅም ላይ ውለዋል። የጨርቃጨርቅ ስራ በመጀመሪያ የተወሳሰበ ሂደት ነበር፣ ነገር ግን ባለፉት 20 አመታት ለስላሳ ሊቶግራፊ እና ባለ 3-ዲ ህትመት መምጣቱ በቀላሉ የሚመረቱ እና ለስላሳ ሮቦት አፕሊኬሽን የሚገቡ የኤላስቶመሪክ ዳሳሾች እንዲፈጠሩ አድርጓል።
የእረኛው ቡድን ዋናውን (ብርሃን በሚሰራጭበት) እና ክላዲንግ (የውጨኛው የሞገድ ጋይድ) ለማምረት ባለ አራት እርከን ለስላሳ የሊቶግራፊ ሂደት ቀጥሯል።
የሰው ሰራሽ እጅ በተበላሸ መጠን በዋናው በኩል ብዙ ብርሃን ይጠፋል። በፎቶዲዮድ እንደሚታየው ያ ተለዋዋጭ የብርሃን መጥፋት የሰው ሰራሽ አካል አካባቢውን "እንዲያውቅ" ያስችለዋል.
"ሰው ሰራሽ አካልን ስንታጠፍ መብራት ባይጠፋ ኖሮ ስለ ሴንሰሩ ሁኔታ ምንም አይነት መረጃ አናገኝም ነበር" ሲል Shepherd ተናግሯል። "የኪሳራ መጠን የሚወሰነው በታጠፈበት መንገድ ላይ ነው."
ቡድኑ ኦፕቶኤሌክትሮኒካዊ ፕሮቴሲስን በመጠቀም የተለያዩ ተግባራትን ያከናውናል፣ ይህም ለሁለቱም ቅርፅ እና ሸካራነት መጨበጥ እና መመርመርን ጨምሮ። በተለይም እጁ ሶስት ቲማቲሞችን ለመፈተሽ እና ለስላሳነት, በጣም የበሰለውን ለመወሰን ችሏል.
ዣኦ ይህ ቴክኖሎጂ ከፕሮቲሲስ ባለፈ ብዙ አቅም ያለው ጥቅም እንዳለው ተናግሯል፤ ከእነዚህም መካከል ባዮ-አነሳሽነት ያላቸው ሮቦቶችን ጨምሮ፣ እረኛው ከዚሁ ጋር የዳሰሰው። ሜሰን ፔክየሜካኒካል እና ኤሮስፔስ ምህንድስና ተባባሪ ፕሮፌሰር ፣ በጠፈር ፍለጋ ውስጥ ለመጠቀም.
Shepherd ከፔክ ጋር ያለውን ትብብር በመጥቀስ "ያ ፕሮጀክት ምንም አይነት የስሜት ህዋሳት የሉትም" ብለዋል, "ነገር ግን ዳሳሾች ካሉን, በሚቃጠሉበት ጊዜ የቅርጽ ለውጥን በቅጽበት መከታተል እና የተሻሉ የእንቅስቃሴ ቅደም ተከተሎችን ማዘጋጀት እንችላለን. በፍጥነት ይሄዳል።
በሶፍት ሮቦቲክስ ውስጥ በኦፕቲካል ሞገዶች ላይ የወደፊት ስራ ትኩረትን በማሳደግ የስሜት ህዋሳት ችሎታዎች ላይ ያተኩራል ፣በከፊሉ በ 3-D ህትመት የበለጠ ውስብስብ ሴንሰር ቅርጾችን እና የማሽን መማርን በማካተት ከተጨመሩ ሴንሰሮች የሚመጡ ምልክቶችን የመለየት ዘዴ። “በአሁኑ ጊዜ፣” Shepherd “ንክኪ ከየት እንደመጣ ለማወቅ አስቸጋሪ ነው።
ይህ ሥራ የአየር ኃይል ሳይንሳዊ ምርምር ጽህፈት ቤት በተሰጠው እርዳታ የተደገፈ እና ጥቅም ላይ የዋለ ነው Cornell NanoScale ሳይንስ እና ቴክኖሎጂ ተቋም እና ኮርኔል የቁሳቁስ ምርምር ማዕከልሁለቱም በብሔራዊ ሳይንስ ፋውንዴሽን የተደገፉ ናቸው።
- ቶም ፍሌይሽማን, ኮርኔል ዩኒቨርሲቲ